Lakimies, lääkäri ja poliisi pyörii ammattihuumorin ja kolmen päähenkilön ympärillä. Heidän päivittäistä elämäänsä määrittää ja värittää heidän päivätyönsä. Jokainen strippi välittää kevyen ja koomisen yksittäisen vitsin lakimiehen, lääkärin ja poliisin maailmasta.
Tarinan tausta, joka tekee sarjiksesta humoristisen, on kolmen hahmon ystävyys, joka sai alkunsa Sophie Wagnerista, etsivä Stan Defoen sisaresta, joka omistaa päivällisravintolan, jossa kaikki kolme säännöllisesti vierailevat.
Sophie Wagnerin lisäksi, Lakimies, lääkärin ja poliisi-sarjassa esiintyy Samuel Rhodes, puolustusasianajaja ja perheenisä, josta on tullut jokseenkin skeptinen ja tyytymätön valitsemaansa ammattiin. Sitten sinkku, Lyndon Peel, sofistikoitu ja mielipiteitä omaava psykiatri sekä etsivä Stan Defoe, joka on työlleen omistautunut, katu-uskottava poliisi sekä Sophien huolehtiva isoveli.